Erste Schritte

Im Abschnitt Erste Schritte wird gezeigt, wie Sie ein einfaches Projekt offline für eine Roboteranwendung (Lackieren) in RoboDK mit einem UR10-Roboter erstellen. Das Beispiel bietet einen allgemeinen Überblick über einige der wichtigsten Funktionen von RoboDK für Simulation und Offline-Programmierung, einschließlich:

●Wie lädt man einen Roboter aus der Online Bibliothek

●Wie  fügt man Bezugssysteme ein

●Wie lädt man Objekte

●Wie fügt man Werkzeuge ein

●Wie  fügt man Ziele hinzu

●Wie  erstellt man Programme offline und simuliert diese

●Wie erstellt man Programme für die Robotersteuerung und wählt einen Postprozessor aus.

●Wie  exportiert man eine Simulation um diese als 3D HTML oder 3D PDF zu teilen

Dieses Beispiel ist in der RoboDK Bibliothek standardmäßig als Tutorial-UR-Painting.rdk verfügbar (zu finden in C: / RoboDK / Library /).