Werkzeugleiste

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Lädt eine neue Datei (RoboDK RDK Station) oder einen unterstützten Dateitypen (robot, tool, STEP, IGES, STL, …)

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Öffnen der online Bibliothek (Roboter, Werkzeuge und Beispielobjekte)

Station sichern
Sichern der RoboDK station (RDK Datei)

rückgängig
Letzten Befehl rückgängig machen (Strg+Z)

wiederherstellen
Letzten Befehl wiederherstellen (Strg+Y)

Bezugssystem hinzufügen
Bezugssysteme erlauben es Objekte in Abhängigkeit zueinander zu platzieren

Ziel hinzufügen
Speichert Roboter Ziele und Roboterpositionen in Abhängigkeit zu einem Bezugssystem oder in Gelenkkoordinaten ab

einpassen
Passt alle Objekte in die aktuelle 3D Ansicht ein und zeigt diese an.

Isometrische Ansicht

Zeigt die standardmäßig hinterlegte isometrische 3D Ansicht an

Bezugssystem bewegen
Bewegt ein Bezugssystem (Alt gedrückt halten)

TCP bewegen Roboter Werkzeug
Bewegt einen Roboter TCP (Alt+Shift gedrückt halten)

Kollisionserkennung
Aktiviert oder deaktiviert die Kollisionserkennung. Weiterführende Informationen zur Kollisionserkennung finden Sie in dem Abschnitt Kollisionen

Schnellsimulation
Erhöht die Simulations Geschwindigkeit(Leertaste gedrückt halten)

Simulation pausieren
Die Simulation kann mit der Leertaste pausiert werden

Programm hinzufügen
Erstellt ein neues Roboterprogramm zur Simulation und Programmerstellung

Python Programm hinzufügen
Erstellt ein neues Python Makro

Point to Point Bewegung
Erstellt eine neue Point to Point Bewegung

Linearbewegung
Erstellt eine neue Linearbewegung

Simulation exportieren
Exportiert ein Programm oder eine Simulation als 3D PDF oder 3D HTML Datei. Beispiel.