Aggiungi un Programma Approcio

Segui questi passi per creare un programma per spostarsi dal bersaglio Home  al bersaglio  Approcio:

1.Seleziona Programma➔ Aggiungi Programma dal menù o dal pulsante corrispondente nella toolbar (come mostrato nella prossima immagine)

2.Rinomina il programma in ApproachMove

3.Seleziona il bersaglio Home

4.Seleziona Programma➔ Sposta Giunti (o il pulsante corrispondente nella toolbar)           
Due istruzioni saranno aggiunte automaticamente per indicare al robot che tool e piano di riferimento stiamo utilizzando

5.Seleziona il bersaglio Approcio

6.Seleziona Programma➔Sposta giunti ancora una volta

Fai doppio click sul programma ApproachMove e verrà eseguita la simulazione del programma. La barra della simulazione ed una stima del tempo ciclo compariranno.