Aggiungi un Programma Ritrazione

In maniera simile alle precedenti operazioni:

1.Con il robot posizionato su l'ultimo bersaglio, muovere il robot verso l'alto aumentando la coordinata Z del TCP con rispetto del piano di riferimento nel pannello robot (evidenziato nella prossima immagine)

2.Seleziona Programma➔ Aggiungi Programma, oppure utilzza il pulsante nella toolbar.

3.Seleziona Programma➔ Sposta Lineare, oppure utilizza il pulsante nella toolbar. Rinominalo in Ritrai premendo F2

4.Seleziona in bersaglio Home

5.Seleziona Programma➔Sposta Giunti. Una nuova istruzione di movimento sarà aggiunta, collegata al bersaglio Home.

Simula ogni programma individualmente facendo doppio click. La simulazione può essere accellerata tenendo premuto la barra spaziatrice o selezionando il pulsante Simulazione Veloce /.