Crear Objetivos en la Superficie

La función Crear Objetivos en la Superficie, es útil para aplicaciones como la pintura o la inspección.

Siga estos pasos para enseñar objetivos usando Enseñar Objetivo(s) sobre una superfície:

1.Seleccione el Programa➔ Enseñar Objetivo(s) Sobre una Superficie (Ctrl+Mayús+T)

2.Mueva el cursor del ratón sobre la pieza para tener una vista previa del robot para alcanzar esa posición

3.Seleccione algunos puntos en el objeto (clic izquierdo). Cada clic izquierdo del ratón define un nuevo destino manteniendo el eje Z del TCP normal a la superficie (perpendicular a la superficie).

4.Si es necesario, ajuste la orientación alrededor del eje Z moviendo la rueda en el panel izquierdo o pulsando las teclas izquierda/derecha.

5.Mantenga la tecla Alt para mover a un objetivo existente

6.Mantenga Alt+Mayús para mover un objetivo existente mientras lo mantiene en la superficie

7.Seleccione la tecla Esc o haga clic derecho en la pantalla y seleccione Hecho para salir del modo Crear Posiciones en la Superficie

Una vez creados los objetivos, genere un programa siguiendo estos pasos:

1.Seleccionar todos los objetivos creados en la superficie y haga clic derecho

2.Seleccione Renombrar grupo desde el menú emergente

3.Introduzca Pintura. Todos los destinos seleccionados se renombrarán y enumerarán.

4.Haga clic derecho sobre los objetivos de nuevo y seleccione Crear Programa. Se generará un nuevo programa. El primer movimiento será un movimiento conjunto y los siguientes movimientos serán lineales.

5.Seleccione F2 para cambiar el nombre del programa a Pintura

6.Haga doble clic en el programa Pintura para ver la simulación en movimiento a lo largo de los objetivos

7.Si es necesario, reordene los movimientos arrastrando las instrucciones de movimiento dentro del programa