Einführung
Ein Hauptroboterprogramm kann das Anfahren, Lackieren und den Rückzug sequenziell ausführen.
1.Wählen Sie Programm➔
Programm hinzufügen
2.Wählen Sie Programm➔
Program aufrufen
3.Geben Sie den Namen AnfahrBewegung oder wählen Sie Programm auswählen, um es automatisch auszuwählen
4.Wählen Sie OK
5.Wiederholen Sie die Vorgänge für die Ziele OberflächeLackieren and Rückzug (s. Abb.)
Durch Doppelklicken auf das Hauptprogramm, wir die Simulation ausgeführt. Ein Rechtsklick auf das Hauptprogramm und die Auswahl Schleife, lässt die Simulation in einer Schleife wiedergeben.
Wenn das Bezugssysstem Frame2 bewegt wird (beispielsweise mittels der Alt Taste und durch anschließendes Ziehen der roten X-Achse des Bezugssystems), bewegen sich die Objekte und Ziele mit diesem. Sobald die Ziele außer Reichweite sind, taucht ein kleines Warnzeichen auf dem Symbol des Ziels auf
, wie es im nächsten Bild gezeigt wird.
