Primeros Pasos
Puede posicionar una herramienta (TCP) con respecto a otra, por ejemplo, para definir un punto de separación determinado o para colocar un cortador con respecto a una referencia o portaherramientas.
Estos pasos suponen que se debe agregar un segundo TCP con respecto al primero a 150 mm a lo largo del eje Z:
1.Haga clic derecho en el robot
2.Seleccione 
Añadir herramienta (TCP). Aparecerá un nuevo elemento llamado Tool 2.
3.Haga doble clic en este nuevo TCP
4.Seleccione TCP con respecto a ➔Paint gun
5.Introduzca la coordenada Z a 150 mm y coloque las otras traslaciones y rotaciones a 0.
Este nuevo TCP relativo al TCP previamente definido se eliminará en las secciones siguientes de esta demostración.