Per iniziare
È possibile esportare ogni programma individualmente o il programma main includendo i sub-programmi:
1.Clicca con il tasto destro il programma (MainProg per esempio)
2.Seleziona Genera programma robot (F6)
In alternativa, seleziona Genera programma robot... per specificare la posizione del file da salvare
3.Il programma SCRIPT per robot UR sarà visualizzato nell'editor testi
Il file è il risultato della generazione del programma offline. Il file può essere mandato al controller del robot per eseguire gli stessi movimenti simulati in RoboDK.
●Seleziona Manda programma al robot (Ctrl+F6) per mandare il programma tramite FTP (Programmazione Offline)
●Seleziona Inizia su robot (F8) per mandare il programma al robot per eseguirlo (Programmazione Offline)
●Controlla l'opzione Esegui su robot per iniziare il programma passo passo ogni volta che iniziamo il programma (Programmazione Offline). Ciò permette di eseguire il programma sul robot allo stesso momento della simulazione. Driver robot sono obbligatori per la Programmazione Online
È possibile cambiare il post processore per robot UR e personalizzare il modo in cui un programma è generato:
1.Clicca con il tasto destro un programma o un robot
2.Seleziona
Seleziona Post Processore
3.Seleziona Universal Robots
Generare nuovamente il programma. In questo esempio, il post processore di default utilizza valori giunti per definire ogni movimento lineare e il secondo post processore utilizza coordinate cartesiane per definire ogni movimento lineare.