RoboDK soporta la mayoría de formatos 3D estándar como los formatos STL, STEP (o STP) e IGES (o IGS). Otros formatos como WRML, 3DS u OBJ también son compatibles (STEP e IGES no son compatibles con las versiones Mac y Linux).

Siga los siguientes pasos para cargar un nuevo archivo 3D:

1.Seleccione Archivo➔ Abrir

2.Seleccione el objeto Object Inspection (Inspección de Objeto) disponible en la librería RoboDK local:
C:/RoboDK/Library/Object Inspection.

3.Alternativamente, arrastre y suelte los archivos en la ventana principal de RoboDK para importarlos automáticamente

4.Arrastre y suelte el objeto al sistema de referencia Referencia 2 (dentro del árbol de la estación)

Consejo: Arrastre y suelte el objeto manteniendo presionado el botón derecho para ordenar elementos dentro del árbol.

Video: Cómo importar objetos y crear herramientas: https://www.youtube.com/watch?v=gNgCwwpZrWE&list=PLjiA6TvRACQd8pL0EnE9Djc_SCH7wxxXl&index=4

Importante: Es importante colocar el objeto anidado en el sistema de referencia para enseñar los objetivos con respecto al sistema de referencia del objeto. A continuación, si se mueve el sistema de referencia, los objetivos se moverán junto con el objeto.

Getting Started - Imagen 16

Consejo: Para los grandes archivos STEP o IGES es posible acelerar la velocidad de importación seleccionando:
Herramientas➔Opciones➔CAD➔Configuración de importación rápida. Mas información disponible en la sección Step/IGES.

Consejo: Aunque los objetos se pueden mover con respecto al sistema de referencia al que están anidados (haciendo doble clic en el objeto e introduciendo las coordenadas), se recomienda mantenerlos siempre con respecto a un sistema de referencia y mover este sistema de referencia en su lugar. Los sistemas de referencia permiten actualizar y exportar la posición del objeto desde/hacia el controlador del robot automáticamente.

Getting Started - Imagen 17 Getting Started - Imagen 18

Importar objetos 3D