RoboDK supporta i più comuni standard di formati 3D come STL, STEP (o STP) e IGES (o IGS). Altri formati come WRML, 3DS o OBJ sono anch'essi supportati (STEP e IGES non sono supportati su Mac e Linux) Per caricare un nuovo file 3D:
1.Selezione File➔![Getting Started - Figura 15]()
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2.Seleziona l'oggetto Ispezione Oggetto disponibile nella libreria di default di RoboDK:
C:/RoboDK/Library/Object Inspection.
6.In alternativa, trascina i file nella finestra principale di RoboDK per importarli automaticamente
7.Trascina l'oggetto sul piano di riferimento Frame 2 (nell'albero della stazione)
Suggerimento: Trascina l'oggetto tenendo premuto il tasto destro per riordinarlo all'interno dell'albero.
Importante: È importante posizionare l'oggetto all'interno del piano di riferimento per impostare il bersaglio con rispetto dell'oggetto. Poi, se il piano di riferimento viene spostato, i bersagli verranno spostati assieme all'oggetto.
![Getting Started - Figura 16]()
Suggerimento: Per file STEP o IGES di grandi dimensioni è possibile accellerarne l'importazione selezionando: Strumenti➔
Opzioni➔
CAD➔
Impostazioni di importazione veloci. Più informazioni disponibili nella sezione IGES/STEP Suggerimento: Anche se gli oggetti possono essere spostati con rispetto del piano di riferimento a cui sono attaccati (facendo doppio click sull'oggetto e inserendo le coordinate), è raccomandato mantenerli con rispetto del piano di riferimento e spostare invece quest'ultimo. Ciò permette di far corrispondere l'oggetto aggiornando solamente il suo piano di riferimento.
![Getting Started - Figura 17]()
![Getting Started - Figura 18]()
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