Puede crear fácilmente un programa principal de robots que ejecute los programas de aproximación, pintar y retraer secuencialmente.
Siga los siguientes pasos para crear un programa principal:
1.Seleccione Programa➔ Añadir Programa.
2.Seleccione Programa➔ Instrucción de llamada a Programa.
3.Introducir el nombre MoverAproximacion o seleccione Seleccionar programa para seleccionarlo automaticamente.
4.Seleccione OK.
5.Repita los pasos anteriores para Pintura y MoverRetraer como se muestra en la siguiente imagen
Haciendo doble clic en el Programa Principal se ejecutará la simulación completa. Haga clic derecho en el Programa Principal y seleccione Bucle para hacerlo simular en bucle.
Si el sistema de referencia Referencia 2 se mueve (por ejemplo, manteniendo pulsada la tecla Alt y arrastrando el eje X/rojo del sistema de referencia), el objeto y los objetivos seguirán. Si los objetivos no se pueden alcanzar, se mostrará un pequeño signo de advertencia en el icono de destino como se muestra en la siguiente imagen.