On peut facilement générer un programme principal qui permet d’exécuter les programmes d’Approche, Peinture et Rétraction de façon séquentielle :

1.Sélectionner Programme➔ Ajouter Programme.

2.Sélectionner Programme➔ Exécuter une procédure.

3.Enter le nom ApproachMove ou choisir Sélectionner afin d’entrer dans le programme directement.

4.Sélectionner OK.

5.Répéter les mêmes étapes pour PaintTop et Retraction tel que montré dans l’image suivante.

Double cliquer sur le Programme principal exécutera la simulation complète. Faire un clic droit sur Programme Principal et sélectionner Boucle pour que la simulation soit exécutée en boucle.

Astuce : Plusieurs lignes peuvent être entrées lorsque vous entrez le nom du programme d’appel. Dans ce cas, chaque ligne sera convertie en une nouvelle exécution de programme.

Getting Started - Image 55

Si le repère Frame 2 est déplacé (par exemple, en gardant la touche Alt appuyé et en faisant glisser l’axe X rouge du repère), l’objet et les cibles vont suivre. Si les cibles deviennent inaccessibles, une icône d’alerte s’affichera sur l’icône de la cible tel que montré dans l’image suivante.

Astuce : Sélectionner Affichage➔Afficher/masquer les espaces de travail du robot (*) afin d’afficher l’espace de travail du robot.

Getting Started - Image 57