Puede seleccionar y añadir robots a su proyecto desde RoboDK o desde la biblioteca en línea.
Siga los siguientes pasos para elegir un robot desde la biblioteca en línea:
1.Seleccione Archivo➔ Abrir biblioteca en línea (Ctrl+Mayús+O). Aparecerá una nueva ventana anidada que muestra la biblioteca en línea.
También es posible seleccionar el botón correspondiente en la barra de herramientas.
2.Use los filtros para encontrar su robot por marca, carga útil, ...
En este ejemplo utilizaremos un robot UR10 (robot de carga de 10 kg y 1,3 m de alcance).
3.Seleccione Descargar. El robot debe aparecer automáticamente en la estación en unos segundos.
4.La biblioteca en línea se puede cerrar una vez el robot aparezca.
La ubicación predeterminada de este proyecto de ejemplo es: C:/RoboDK/Library/Tutorial-UR-Painting.rdk.