La geometria del tool può non essere allineata corretamente con rispetto della flangia del robot (adattatore del piano di riferimento) quando è caricato in RoboDK. I seguenti passaggi presuppongono che un errore sia compiuto e che il tool sia montato a 180 gradi attorno all'asse Z, quindi le seguenti correzioni devono essere applicate:
1.Seleziona Più opzioni nella finestra dettagli
2.Inserisci 180 nella casella gialla (rotazione Z) della geometria della paint gun, come mostrato nella seguente immagine.
La rotella del mouse può essere usata sopra ogni casella per aggiornare velocemente la posizione sulla finestra principale.
![Getting Started - Figura 26]()
Suggerimento: Se il TCP è stato definito prima di questa operazione, il TCP non corrisponderà più alla geometria. Per aggiornare la posizione del TCP alla posizione corretta possiamo seguire i passaggi descritti all'inizio di questa sezione (tenendo premuto il tasto Alt o immettendo i valori manualmente). In alternativa, possiamo ruotare il TCP attorno alla flangia del robot selezionando il metodo Posa Personalizzata (come mostrato nella seguente immagine) e inserire la rotazione Z pre-moltiplicando la definizione del TCP (all'inizio della definizione del TCP) ![Getting Started - Figura 27]()
Nota: Più informazioni riguardo come fornire trasformazioni di pose disponibili nella sezione piani di riferimento 
