Consejos y trucos
Selecciona un programa y pulsa F5 para comprobar si hay algún problema con la ruta del programa. El RoboDK validará el programa y mostrará problemas como las singularidades del robot o los límites de los ejes.
También puede seleccionar Shift+F5 para incluir un control de colisiones. Asegúrate de establecer el mapa de colisión correcto en Herramientas-Mapa de Colisión (Shift+X) y especifica las correlaciones de objetos que quieres incluir durante la comprobación de colisiones.