Consigli e trucchi
Selezionare un programma e premere F5 per verificare se ci sono problemi con il percorso del programma. RoboDK convaliderà il programma e visualizzerà problemi come le singolarità del robot o i limiti degli assi.
È anche possibile selezionare Shift+F5 per includere un controllo delle collisioni. Assicurarsi di impostare la giusta mappa delle collisioni in Tools-Collision Map (Shift+X) e specificare le correlazioni degli oggetti che si desidera includere durante il controllo delle collisioni.