Consigli e trucchi
È possibile spostare il robot in una posizione specifica e premere Ctrl+T per creare un nuovo bersaglio. La posizione attuale del robot sarà registrata nello spazio congiunto e nello spazio cartesiano.
Cliccare con il tasto destro del mouse sul target appena creato per specificare se si vuole dare priorità agli assi di giunzione del robot o alle coordinate cartesiane.