로봇 보정

로봇 교정은 로봇에서 조인트 링크의 상대 위치와 같은 산업용 로봇의 운동 학적 구조에서 실제 기하학적 파라미터를 식별하는 프로세스입니다. 로봇 교정은 오프라인으로 프로그래밍 된 로봇의 정확도를 향상시킵니다 (오프라인 프로그래밍).

로봇 교정은 RoboDK로 20 분 이내에 완료 할 수 있습니다. RoboDK의 오프라인 프로그래밍 도구를 사용하여 로봇 프로그램을 오프라인에서 쉽게 한 번 생성할 수 있습니다.

RoboDK 보정 주요 기능

• 완전 자동 측정 생성 및 수집
• 완전 자동 충돌 방지
• RoboDK API를 이용한 보정 작업 공간 사용자 정의
• 모든 측정 시스템에서 작동
• 최대 30 개의 매개 변수로 로봇을 교정
• 로봇 정확도 10 배 향상
• 대부분의 로봇 제조업체는 지원
• ISO9283 성능 테스트를 쉽게 수행
• 볼바 정확도 테스트와 정확도 비교
• RoboD에서 밀링 프로그램을 필터링 불필요