RoboDK 예제

다음 예제들은 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍에서 RoboDK의 기본 사용법을 보여줍니다. 이 예제는 기본 다운로드와 함께 사용할 수 있습니다.

특정 예제를 로드하려면 RoboDK에서 파일-열기를 선택하십시오.

픽 앤 플레이스

로봇 픽 앤 플레이스 자동화는 한 위치에서 부품을 잡고 다른 위치에 놓는 과정을 가속화하여 생산 속도를 높입니다.

이 비디오 튜토리얼은 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍을위한 RoboDK의 개요를 보여줍니다.

픽 앤 플레이스 시뮬레이션

RoboDK 시작하기

로봇 가공

CNC 산업에서 로봇 밀링이 점점 더 대중화되고 있습니다. RoboDK 소프트웨어는 NC 코드를 로봇 프로그램으로 변환하는 완벽한 솔루션입니다.

RoboDK를 사용하면 특이점, 축 제한이없고 충돌을 피하면서 로봇 프로그램을 쉽게 생성 할 수 있습니다.

가공 시뮬레이션보기

로봇 머시닝 시작하기

외부 축을 이용한 로봇 가공하기

로봇 가공을 위해 로봇 축과 외부 축을 모델링하고 동기화 할 수 있습니다. RoboDK는 로봇 축을 최적화하여 오류없이 최적의 로봇 프로그램을 생성합니다.

이 예제는 ABB 로봇 암을 턴테이블과 함께 사용하여 구형 물체를 가공하는 방법을 보여줍니다.

로봇 가공 시뮬레이션 보기

로봇 가공 시작하기

로봇 페인팅

RoboDK는 페인팅 또는 검사 어플리케이션을 위해 표면을 따라 로봇 경로를 쉽게 생성 할 수 있습니다. RoboDK는 로봇 특이성, 축 제한 및 충돌을 자동으로 방지합니다.

표면에있는 목표물도 몇 단계 만 거치면 로봇 프로그램을 몇 분 안에 얻을 수 있습니다.

로봇 페인팅 시뮬레이션 보기

로봇 페인팅 문서

로봇 스팟 용접

로봇 점 용접은 저항 용접의 한 유형입니다. 스폿 용접은 가장 일반적인 로봇 용접 유형입니다. RoboDK는 스폿 용접 어플리케이션을 위한 오류없는 로봇 프로그램을 쉽게 생성 할 수 있습니다.

이 비디오는 KUKA 로봇과 HMD Technology 용접 건을 사용한 스폿 용접 어플리케이션을 보여줍니다.

문서 링크

로봇을 이용한 3D 프린팅

로봇을 이용한 3D 프린팅 (또는 적층 제조)은 디지털 객체 파일로부터 큰 3 차원 객체를 만들 수 있습니다. 산업용 로봇 암은 큰 물체를 3D 인쇄하기 위해 RoboDK와 함께 3 축 또는 5 축 프린터로 사용할 수 있습니다. RoboDK는 오류없는 로봇 프로그램을 생성합니다.

이 비디오는 Nachi 로봇을 사용하여 큰 물체를 3D로 인쇄하는 방법을 보여줍니다.

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문서 링크

컨베이어 벨트

벨트 컨베이어 시스템은 RoboDK가 지원하는 여러 유형의 메커니즘 중 하나입니다. 컨베이어 벨트, 선형 트랙 및 턴테이블과 같은 새로운 메커니즘을 RoboDK에서 모델링 할 수 있습니다.

이 예제는 두 로봇이 함께 컨베이어 벨트에서 부품을 공급하고 가져 오는 방법을 보여줍니다.

컨베이어 시뮬레이션 보기

RoboDK 시작하기

DXF를 이용한 로봇 프로그램

로봇 프로그램은 RoboDK의 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍 기능을 사용하여 DXF 파일에서 생성 될 수 있습니다.

예를 들어 DXF 프로그램은 절단을 위해 NC 코드로 쉽게 변환 할 수 있습니다. 이 예제는 DXF 파일을 변환하여 UR 로봇 (SCRIPT 또는 URP)에 대한 로봇 프로그램을 생성하는 방법을 보여줍니다.

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자동화된 검사

머신 비전이라고도하는 자동화 된 검사는 이제 로봇 식 픽 앤 플레이스 응용 분야의 핵심 기술 분야 중 하나입니다. RoboDK 소프트웨어를 사용하면 검사 카메라를 시뮬레이션하고 시뮬레이션 된 스냅 샷을 트리거하는 것이 매우 쉽습니다. 초점 거리, 시야, 작동 거리 또는 센서 크기와 같은 모든 카메라 설정을 쉽게 조정할 수 있습니다. 카메라의 작업 공간도 표시 할 수 있습니다.

이 예제에서는 두 로봇 (Universal Robots)과 2D 검사 카메라가 팔레타이징 작업을 보여줍니다.